movel movel是什么指令

大家好，今天美滋味百科(http://meizwei.cn)小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于movel的问题，于是美滋味百科小编就整理了2个相关介绍movel的解答，让我们一起看看吧。

文章目录：

1. 简述指令movel和movec的区别
2. movel语句改成movej指令,改变速度有什么变化

一、简述指令movel和movec的区别

movel和movec的区别在于功能和使用方法。
1、movel指令用于控制机器人进行直线运动，使机器人沿着一条直线路径移动到目标位置，需要指定目标位置的笛卡尔坐标，并且可以设置移动速度和加速度参数。
2、movec指令用于控制机器人进行圆弧运动，机器人按照指定的圆弧路径移动到目标位置，需要指定起始点、目标点和中间点，机器人将沿着这个圆弧路径进行运动。

二、movel语句改成movej指令,改变速度有什么变化

速度增加，运动状态不完全可控。
MoveL命令是以线性方式运动至目标点，机器人运动状态可控。MoveJ命令是以最快捷的方式运动至目标点，运动状态不完全可控，完全按照机器人自己的意愿执行路径。

到此，以上就是美滋味百科小编对于movel的问题就介绍到这了，希望介绍关于movel的2点解答对大家有用。